具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究

J4 ›› 2009, Vol. 44 ›› Issue (5): 56-61.

具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究

秦婧文 ¹, 高瑞 ^1* , 刘新芝 ^1,2

1. 山东大学控制科学与工程学院，山东济南 250061; 2. 滑铁卢大学应用数学系，安大略滑铁卢 N2L 3G1

收稿日期:2008-10-13 出版日期:2009-05-16 发布日期:2009-11-18
通讯作者: 高瑞(1975), 男, 博士，副教授, 硕士研究生导师,主要研究领域为混杂系统理论、复杂系统全局优化控制理论分析.Email:gaorui@sdu.edu.cn
作者简介:秦婧文(1985),女, 硕士研究生,目前研究方向脉冲切换系统理论研究. Email: jwqin@mail.sdu.edu.cn 刘新芝(1956), 男, 国家教育部“长江学者奖励计划”(第三批)特聘教授,主要研究领域为混合动力系统, 非线性控制系统稳定性研究, 保密通讯, 单调迭代方法. Email: xzliu2006@sdu.edu.cn
基金资助:
山东省自然科学基金资助项目(Q2006A03);山东省博士后创新项目专项基金资助项目(200703085)

Study on guaranteed cost control problems for a class of discrete impulsive switched system with time delays and parameter uncertainty

QIN Jingwen ¹ , GAO Rui ^1* , LIU Xinzhi ^{1 ,2}

1. School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, Shandong, China;
2. Department of Applied Mathematics, University of Waterloo, Waterloo N2L 3G1, Ontario, Canada

Received:2008-10-13 Online:2009-05-16 Published:2009-11-18

摘要/Abstract

摘要：

研究了一类具有范数有界参数不确定性和定常时滞状态的离散脉冲切换系统的保性能控制问题。引入一个新的二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式 (linear matrix inequality)方法, 给出了离散脉冲切换系统保性能控制器存在的充分条件,继而给出了该充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题的证明,并用这组LMI的可行解给出保性能控制律的一个参数化表示。最后通过实例证实所设计控制器的有效性。

关键词: 离散脉冲切换系统;时滞;保性能控制;线性矩阵不等式方法

Abstract:

Guaranteed cost control problems are investigated for a discrete impulsive switched system with normbounded parameter uncertainty and invariant time delays. A new quadratic cost index is introduced for the given system. Based on Lyapunov theory and the linear matrix inequality (LMI) techniques, a sufficient condition for the existence of guaranteed cost state feedback controller of discrete impulsive switched systems is derived in discrete domain. The sufficient condition is equivalent to the LMI solvability problem and the feasible solutions provide a parameterized representation of the performance bound. Finally, a numerical example illustrates the validity of the proposed method.

Key words: discrete impulsive switched systems; time delays; guaranteed cost control; linear matrix inequality technology

中图分类号:

TP13

. 具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究[J]. J4, 2009, 44(5): 56-61.

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Discussed

[1]	. 有观测时滞线性系统的白噪声最优估计[J]. J4, 2009, 44(6): 63-68.
[2]	陈乃训1,马树萍2*. 一类非线性离散广义马尔可夫跳跃系统的静态输出反馈镇定[J]. J4, 2013, 48(7): 93-100.