一类不确定奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H∞控制

J4 ›› 2011, Vol. 46 ›› Issue (1): 20-27.

一类不确定奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H_∞控制

樊仲光^1,2,梁家荣³,肖剑⁴

1.广西大学数学与信息科学学院, 广西南宁 530004;
2.河池学院教师教育学院, 广西宜州 546300;
3.广西大学计算机与电子信息学院, 广西南宁 530004;
4.华中科技大学控制科学与工程系, 湖北武汉 430074

收稿日期:2010-01-25 出版日期:2011-12-14 发布日期:2011-03-16
作者简介:樊仲光(1972-),男,硕士,副教授,研究方向为广义系统.Email: fanzg0899@126.com
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(61064002);教育部“新世纪优秀人才支持计划”专项基金资助项目(NCET-06-0756)

Robust and non-fragile H_∞ control for linear time-varying uncertain periodic singular systems with parameter uncertainty

FAN Zhong-guang^{1, 2}, LIANG Jia-rong³, XIAO Jian⁴

1. School of Mathematics and Information Science, Guangxi University, Nanning 530004, Guangxi, China;
2. School of Teacher Education, Hechi University, Yizhou 546300, Guangxi, China;
3. School of Computer and Electronic Information Science, Guangxi University, Nanning 530004, Guangxi, China;
4. Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, Hubei, China

Received:2010-01-25 Online:2011-12-14 Published:2011-03-16

摘要/Abstract

摘要：

对状态矩阵具有不确定性的奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H_∞控制问题进行了研究。提出参数不确定性奇异周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H_∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了一类参数不确定性奇异周期时变系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的一个充分条件,分别给出了相应的控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制律的设计方法,所得的状态反馈控制律使得闭环系统正则、稳定、无脉冲，而且具有给定的H_∞性能指标。最后,通过数值算例说明了该方法的有效性。

关键词: 不确定奇异周期时变系统;鲁棒非脆弱H∞控制;线性矩阵不等式;广义二次可镇定;加性和乘性摄动

Key words: time-varying uncertain periodic singular systems; robust non-fragile H_∞ control; linear matrix inequality; generalized quadratic stability; additive and multiplicative perturbations

樊仲光1,2,梁家荣3,肖剑4. 一类不确定奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H_∞控制[J]. J4, 2011, 46(1): 20-27.

FAN Zhong-guang1, 2, LIANG Jia-rong3, XIAO Jian4. Robust and non-fragile H_∞ control for linear time-varying uncertain periodic singular systems with parameter uncertainty[J]. J4, 2011, 46(1): 20-27.

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