摘要: 在统一的混合系统的模型下,确切给出了跳变对混合系统最优控制的影响,并用变分学的方法研究了一类多阶段跳变系统的最优控制问题,在跳变时刻固定和非固定两种情形下,得到了控制问题达到最优的必要条件.
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