一类非线性随机不确定系统的鲁棒滤波

一类非线性随机不确定系统的鲁棒滤波

黄玉林^1,2,张维海²,李庆华²

1.山东大学数学与系统科学学院,2.山东轻工业学院电子信息与控制工程学院

收稿日期:2005-04-27 修回日期:2005-06-22 出版日期:2006-10-24 发布日期:2006-10-24
通讯作者: 黄玉林

Robust H∞ filtering for a class of nonlinear stochastic uncertain systems

HUANG Yu-lin^1,2,ZHANG Wei-hai² and LI Qing-hua²

1.School of Math. and System Sci., Shandong Univ., Jinan 250100;2.College of Electronic Information and Control Engineering, Shandong Institute of Light Industry, Jinan 250100

Received:2005-04-27 Revised:2005-06-22 Online:2006-10-24 Published:2006-10-24
Contact: HUANG Yu-lin

摘要/Abstract

摘要： 研究了满足下列条件的一类非线性随机不确定系统的鲁棒H∞滤波问题：假设系统的线性部分的参数矩阵带有不确定性,且不确定参数是时变范数有界的,而非线性项在原点处满足一致Lipschitz条件,外部干扰是一个随机过程. 通过线性矩阵不等式,给出了该系统的鲁棒H∞滤波器存在的一个充分条件,最后给出一个实例说明此方法的可行性.

关键词: H∞滤波, 不确定性, 非线性随机系统 , 线性矩阵不等式

Abstract: For a class of nonlinear stochastic uncertain systems, its robust H∞ filtering problem has been studied. It is assumed that the uncertain matrices in the nonlinear term are timevarying and norm bounded, while the nonlinear terms satisfy uniformly Lipschitz condition at the origin, and furthermore, the external disturbance is a stochastic process. A sufficient condition for the existence of H∞ filtering of the nonlinear stochastic systems is given via linear matrix inequalities, and an example is also presented to illustrate the effectiveness of the result.

Key words: nonlinear stochastic systems , linear matrix inequality, uncertainty, H∞ filtering

中图分类号:

TP13

黄玉林,张维海,李庆华 . 一类非线性随机不确定系统的鲁棒滤波[J]. J4, 2006, 41(2): 78-84 .

HUANG Yu-lin,ZHANG Wei-hai and LI Qing-hua . Robust H∞ filtering for a class of nonlinear stochastic uncertain systems[J]. J4, 2006, 41(2): 78-84 .

参考文献

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