山东大学学报（理学版） ›› 2014, Vol. 49 ›› Issue (1): 65-70.doi: 10.6040/j.issn.1671-9352.0.2013.309
吕淑玲1,侍红军2,刘峰2
Shu-ling1, SHI Hong-jun2, LIU Feng2
摘要：
通过设计简单的控制器,利用随机微分方程的有限时间稳定性理论,给出了多智能体网络实现随机一致性的充分条件，并分析了控制参数与噪声强度对网络收敛速度与收敛时间的影响。数值模拟验证了理论结果的正确性。
中图分类号:
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