一类单输入单输出非线性系统全局有限时间输出反馈控制

J4 ›› 2012, Vol. 47 ›› Issue (7): 106-116.

一类单输入单输出非线性系统全局有限时间输出反馈控制

刘万海,沈艳军*,任欣军

三峡大学理学院, 湖北宜昌 443002

收稿日期:2011-04-29 出版日期:2012-07-20 发布日期:2012-09-01
通讯作者: 沈艳军(1970- ),男,教授,研究方向为非线性系统.Email:shenyj@ctgu.edu.cn
作者简介:刘万海(1987- ),男,硕士研究生,研究方向为非线性系统.Email:liuwanhai07@126.com
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(61074091,61174216,51177088);湖北省自然科学基金资助项目(2010CDB10807);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队项目(T200809,T201103)

The globally finite time output feedback control of a class of SISO nonlinear systems

LIU Wan-hai, SHEN Yan-jun*, REN Xin-jun

College of Science, China Three Gorges University, Yichang 443002, Hubei, China

Received:2011-04-29 Online:2012-07-20 Published:2012-09-01

摘要/Abstract

摘要：

运用高增益方法、几何齐次理论、李雅普诺夫理论和有限时间稳定理论,研究了一类单输入单输出非线性系统的全局有限时间输出反馈控制问题,设计了由线性部分和非线性部分构成的输出反馈控制器。其中,线性部分的作用是确保闭环系统的零解是全局渐近稳定的,而非线性部分的作用是确保闭环系统的零解是局部有限时间稳定的。最后,仿真实例验证了所设计的控制器的有效性。

关键词: 非线性系统;有限时间稳定;输出反馈控制

Abstract:

By using the method of dynamic high gain, homogeneous theory, Lyapunov theory and finite time stable theory, an output feedback controller were designed for a class of SISO nonlinear systems. The output feedback controller consists of linear parts and nonlinear parts. The linear parts can make sure the zero solution of the closed-loop system is globally asymptotically stable and the nonlinear parts can ensure the zero solution of the closed-loop system is locally finite time stable. Final, an example was presented to illustrate the effectiveness of the method.

Key words: nonlinear system; finite time stability; output feedback control

刘万海,沈艳军*,任欣军. 一类单输入单输出非线性系统全局有限时间输出反馈控制[J]. J4, 2012, 47(7): 106-116.

LIU Wan-hai, SHEN Yan-jun*, REN Xin-jun. The globally finite time output feedback control of a class of SISO nonlinear systems[J]. J4, 2012, 47(7): 106-116.

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