J4 ›› 2009, Vol. 44 ›› Issue (7): 55-61.
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沈艳军
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国家自然科学基金资助项目(60773190); 湖北省自然科学基金资
助项目(2008CDZ046);湖北省杰出青年团队资助项目(T200809);湖北省教育厅自然科学研究资助项
目(D20091305)
SHEN Yanjun
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摘要:
给出了非线性系统有限时间稳定的一个充分条件。研究了一类非线性系统全局有限时间稳定控制问题, 所设计的状态反馈控制器是连续非光滑的。 与现有结果相比, 具有加快收敛速度, 降低设定时间等优点。
关键词: 有限时间稳定;非光滑;状态反馈;不确定非线性系统
Abstract:
Finitetime stability is investigated for a class of nonlinear systems, and a sufficient condition for globally finitetime stability is obtained. Globally finitetime stabilizability is achieved by designing a continuous and nonsmooth state feedback nonlinear system. Compared with previous results, the new method may accelerate convergent speed and decrease the settling time.
Key words: finitetime stable; nonsmooth; state feedback; uncer tain nonlinear system
中图分类号:
. 一类非线性系统有限时间稳定控制的新方法[J]. J4, 2009, 44(7): 55-61.
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http://lxbwk.njournal.sdu.edu.cn/CN/Y2009/V44/I7/55
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